از ربات پردازشگر تصویر رونمایی شد

در مراسمی با حضور دکتر محمدحسن برهانی فر رئیس دانشگاه آزاد اسلامی استان البرز و واحد کرج از ربات پردازشگر تصویر رونمایی شد
دکتر حامد ثابت معاون پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج با اعلام رونمایی از ربات پردازشگر تصویر اظهار کرد: ربات پردازشگر تصویر با FPGA به صورت Real Time که توسط تیم دانشجویی متشکل از محمدرضا لشکری، مصطفی لشکری و امیرحسین حیدریان از اعضای انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج و اعضای باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان؛ حامد جانی و محمد مهدی گوهری دانشجویان رشته مهندسی برق طراحی و ساخته شده است، دارای قابلیت پردازش تصویر و بدست آوردن اطلاعات از دوربین نصب شده بر روی آن، بصورت همزمان می باشد.
دکتر ثابت درباره کاربردهای این ربات بیان داشت: از کاربردهای آن می توان به استفاده از آنها درسیستم های پیشرفته کمک راننده(ADAS) و صنایع هوا فضا و پزشکی و نظامی اشاره نمود.
ربات مذکور دارای ابعاد x20x11 cm 20 بوده و شامل دو موتورگیربکس دار، دوربین آنالوگ، درایور موتورها و باتری تامین کننده انرژی سیستم می باشد.
وی افزود: در طراحی این ربات از الگوریتم های پردازش تصویر مانند لبه یابی و.
.
.
استفاده شده است و به تشخیص اجسام، موانع، انسان ها و چراغ های راهنمایی با سرعت بالا تصمیم گیری می کند.
پردازنده بکار رفته در این ربات قادر به محاسبه اطلاعات متناسب با دریافت ۳۰ فریم در ثانیه می باشد و لذا دارای دقت بالایی در تشخیص موانع می باشد.

معاون پژوهش و فناوری واحد کرج توضیح داد: از طراحی و ساخت این سیستم، مقاله ای با عنوان" Fast controlling autonomous vehicle based on real time image processing " تهیه گردیده که در کنفرانس ۲۰۲۱ International Conference on Field-Programmable Technology در کشور نیوزلند به نام اعضای گروه و دانشگاه آزاداسلامی واحد کرج ارایه شده و توسط سایتIEEE به ثبت رسیده است که برای دریافت اطلاعات تکمیلی می توان به سایت https://ieeexplore.
ieee.
org/abstract/document/9609946 مراجعه نمود.